電機發明的早期都是被應用在工業方面的領域。最早以直流（DC）電機應用的范圍最廣，其中以60年代至80年代中期使用最為旺盛，但其因碳刷的關系所產生的種種問題至今一直存在，所以在1980年代中期以后，傳統直流電機即漸漸被淘汰，取而代之的是AC電機。
從傳統AC電機的模擬控制進化到現今數字控制電機的出現，各種電機的技術不斷演化、改進，至目前為止，AC電機在現階段，仍為工業動力上使用最為普遍的電機類型。

AC電機的種類

AC電機的種類非常多，如依其用途來做區分，大致可分為以下3種類型：
1.動力用電機
2.定位控制用（具剎車機能）電機
3.速度控制用電機
以下，我們將針對第一項、也是目前市面上使用最普遍的AC動力用電機作介紹。

所謂的動力用電機，也就是以動力的方式，來取代傳統人工的搬運，進而達到物體運送的目的，特別是在只須單純搬運、不需其它特殊動作要求的場合下，選用動力電機最為恰當。依據使用、應用場合的不同，AC動力用電機又可分為以下幾種：

■感應電機

為AC小型電機最具代表性的機種。
特性：
? 單一方向運轉用（不可做瞬間逆轉的切換，須待電機完全停止后才能作逆轉切換的動作。）
? 連續定格
? 過轉量約30-40回轉

目前市面上常見的有電容運轉型單相110V/220V電機和三相220V電機3種，主要適合單一方向連續運轉的場合，如：一般單純的搬運動作。

■可逆電機

特性：
? 頻繁正逆轉及瞬間起動、停止用
? 30分鐘定格
? 過轉量約5-6回轉

為電容運轉型，外觀和感應電機幾乎相同，但于內部結構設計上則稍有不同，因而造成特性上不同的差異。另可逆電機因內部尾端有加裝剎車來令片的裝置，因而能夠簡單地做到瞬時逆轉及起動、停止的動作，最適合在頻繁作正逆轉及瞬間的起動停止場合下使用。

■轉矩電機

特性：
? 張力控制用
? 5分鐘定格
? 具垂下特性（轉速愈高，轉矩反而往下降。）

轉矩電機是屬于較特殊的電機，適合較特殊的場合使用。像是在收送料的場合下須維持一定的張力來避免料帶下垂或被扯斷的卷曲動作時；又或是在鎖緊螺絲或瓶蓋動作的場合下需瞬間提供較大的扭力來作迫緊、也就是拘束運轉的動作時，選用轉矩電機則較為合適。

AC電機特性曲線說明

（1）起動轉矩：速度為零時對應到Y坐標軸的點即為起動轉矩。
也就是電機從靜止到動的瞬間所必須克服靜摩擦的力量，以使電機及工作物可以被帶動上來的力量謂之。
（2）最大（停動）轉矩：電機于運轉時所能帶動的最大負荷。
（3）同步（同期）轉速：與電源周波數（Hz）同步回轉的速度。
 公式：N（轉速）＝〔120 × f（頻率，Hz）〕 ÷  P（極數）
同步轉速基本上它會隨著電源周波數及電機極數的不同而有所不同，譬如：
當f為60Hz、P為4極時，電機的同步轉速N為1800RPM；
但當f為50Hz、P為4極時，電機的同步轉速N則為1500RPM。
（4）無負荷轉速：無負載時電機的轉速。
電機于制造的過程中不免會有一些像是銅損、鐵損、磁滯損等耗損問題存在，故即使在無負載的狀態下，電機的轉速往往仍無法達到同步轉速的理想值，它只能達到接近同步轉速值，而此值即稱為無負載轉速。
（5）定格轉矩 與 （6）格轉速：

在此轉矩、轉速規范值內使用時，是最穩定、最有效率的工作領域。

   AC電機于運轉時，在轉矩與轉速上都是一個不斷變動的參數，因此一般來說制造商會將各種不同規格的電機各自規范出一個定格點（如上圖P點），由定格點對應到Y坐標軸的部份我們稱之為定格轉矩；對應到X坐標軸的部份我們則稱之為定格轉速。也就是說在定格點所對應過來的定格轉矩與定格轉速間的范圍內（上圖深藍色區塊）， 即為AC電機最安定、最有效率的一個工作領域。

AC電機溫升

AC電機于運轉時會有一定程度的熱散溢，故產生一定的溫升是一種正常的現象，但事實上，溫升的產生對于電機的使用壽命上而言卻是有極大的影響。
■溫升對電機壽命的影響
軸承卡死：電機的使用壽命，大部分都是取決于其內部滾珠軸承內含油的壽命，電機的溫度愈高，滾珠軸承的壽命就愈短，其主要是因電機長時間于高溫下使用時，容易造成滾珠軸承內潤滑油的液化、蒸發而溶解，最后僅剩滾珠與滾珠間的相互摩擦進而造成軸承卡死的問題。
線圈燒毀、欠相：電機于高溫下使用時，亦容易造成定子線圈絕緣材料的劣化，進而造成線圈燒毀或欠相問題產生。

以上原因通常就是造成電機壞掉的兩個主因，所以溫升對電機壽命所造成的影響相當的大！該如何降低溫升進而延長電機的使用壽命，對我們來說是相當重要而不可忽視的。 

影響電機溫升的原因 與降低溫升的方法

除針對上述所列影響電機溫升的原因作控制及改善外，另亦可于電機、機構端連結處以加裝連軸器的方式來阻隔機構上的溫度傳導到電機端，間接達到降低溫升的目的。所以， 了解可能造成電機溫升問題的原因后，下回在使用電機時就必須要特別注意這些造成電機溫升的原因并加以控制，如此才能對延長電機使用壽命有所幫助。

AC電機控制疑難雜癥

AC感應/可逆電機異常發熱、轉矩下降或不轉時，該如何處理？

可依下列步驟進行檢查及確認：
1.接線是否正確？
（配線錯誤將有可能導致電機發熱、轉矩降低。）
2.電容器是否異常（單相電機時）？
（電容器異常時，將會造成電機發熱、轉矩降低的情況。要判斷電容器是否為良品時，可于電源輸入時測量電容器端子間的電壓是否為電源電壓的1.5～2倍，若是，則代表電容器并無異常；否則，請更換電容器。）
3.負載是否超過電機標準負荷？
（過負載會造成電機異常發熱，請避免過載使用。）
4.若皆非上述原因造成電機不轉時，則有可能為電機本身的異常所造成發熱及轉矩降低，此時，您可以去量測電機的線圈阻值，進一步判斷電機到底是否損壞。否則，建議可向您的電機購買商做進一步的確認或檢查。